Список тем

1. Введение в Курс

• Знакомство с автором курса
• Почему этот курс был написан
• Для кого этот курс
• Как изучать этот курс

2. Введение в ПЛК серии FX и GX Works 2

• Обзор ПЛК Mitsubishi FX и совместимых ПЛК (FX3G, FX3U):
  • Особенности.
  • Области применения.
  • Преимущества использования.
  • Как правильно выбрать совместимый ПЛК.
• Основные преимущества языка Structured Text (ST) по сравнению с Ladder и другими языками IEC 61131-3.
  • О языке ST в GX Works 2, его особенности и почему они есть
  • Переносимость проектов из ПЛК в ПЛК
  • Гибкость логики
• Знакомство с GX Works 2:
  • Установка
  • Создание нового проекта для ПЛК FX в GX Works 2: выбор модели ПЛК, настройка параметров.
  • Настройка проекта выбор платформы
  • Интерфейс
    • Структура проекта
    • Меню
    • Обзор окон краткий

3. Работа с переменным ПЛК FX

• Адресация в ПЛК FX: цифровые входы (X), выходы (Y), регистры (D|R), таймеры (T), счетчики (C)
• Создание переменных в отдельном окне
• Области видимости переменных локальные, глобальные, входные/выходные их объявление и использование
• Типы переменных BOOL, INT, DINT, REAL, STRING и др.
• Создание глобальных переменных или констант входных и базовых
• Сопоставление физических входов/выходов и адресации с переменными в ST.

4. Основы языка Structured Text

• Комментарий
• IF-THEN-ELSE
• Операторы битовые
• Мониторинг и отладка программы в GX Works 2: использование онлайн-режима, точек останова.
• Примеры:
  • Задача один вход один выход
  • Задача 2 входа один выход
  • Задача 2 из 3х входов один выход

5. Типы POU

• Разница между фукнциями и блоками
• Ограничения функций и почему
• Создание FB и FUN
• Струкутуры
• Создание структуры регулятора

6. Математика

• Операторы математические
• Работа с регистрами данных (D|R) в ПЛК FX.
• Манипуляции с данными:
  • Арифметические операции.
  • Преобразование типов.
• Примеры:
  • вычисление среднего значения.
  • обработка аналоговых сигналов.
  • Регулятор простой (режимы холод зима)

7. Работа с таймерами

• Настройка и использование таймеров (T)
• TON, TOF, TP.
• Примеры: создание задержек.

8. Работа с счетчиками

• Программирование счетчиков (C)
• Счетчики CTU, CTD, ... инкремент, декремент, сброс.
• Быстрые входы и выходы, прерывания по счетчику.
• Примеры: подсчет импульсов.

9. Прерывания

• Прерывания по времени I630
• Прерывания по входу I100

10. Массивы

• Создание массивов
• Созадние массив структур
• Циклы: FOR.
• Пример регулятор в цикле

11. Управляющие конструкции в ST

• Условные операторы CASE.
• Пошагвое исполнение программы, изоляция кода.
• Практические примеры: управление светодиодом, обработка сигналов с датчиков.

12. Создание библиотек

• Установка готовых бибилотек
• Создание библиотек
• Правка и использование в программе

13. Работа с аналоговыми входам

• Настройка аналоговых входов для ПЛК.
• Настройка аналоговых входов для модуле.
• Программирование обработки аналоговых входов.
• Настройка аналоговых выходов для ПЛК.
• Настройка аналоговых выходов для модуле.
• Программирование обработки аналоговых выходов.
• Примеры: регулирование скорости двигателя, обработка данных с датчиков.

14. ПИД регулятор

• Устройство пид регулятора и его инициализация
• Автонастройка
• Пример: Написать пид регулятро поддержания температуры.

15. Коммуникация и интеграция

• Настройка портов RS485 как Modbus Slave.
• Настройка портов RS485 как Modbus Master.
• Настройка портов RS485 как Mitsubishi Slave.
• Программа обмена данными между ПЛК и другими устройствами по протоколу Modbus RTU принципы.
• Использование библиотеки Модбас.
• Настройка удаленных каплеров по EIP.
• Примеры: чтение данных с модуля веса или другого ПЛК.
• Примеры: передача днаных в панель.

16. Управление тервогами

• Что такое тревоги, для сего они нужны, их оснвные свойства.
• Знакомство с библиотекой Мендежера Тревог
• Пример: создание нескольких тревог, выхода температуры за пределы регулирования, обры датчика аналогового и заблочить управление регулятором.

17. Практические проекты и отладка

• Разработка комплексного проекта: управление конвейером, автоматизация насосной станции и т.д.
• Использование симулятора GX Works 2 для тестирования программ без физического ПЛК.
• Загрузка программы на ПЛК и тестирование на реальном оборудовании.